北条氏康次子，因兄长早夭而顺位成为嫡子。1559年氏康退位接任家督，但一切依然受父亲氏康指导直到氏康去世。担任家督期间在与武田、上杉、里见等势力的政战周旋中不断扩大领土，同时拥有北条氏照等得力兄弟的辅佐，使本家势力达到最盛。1588年，因为拒绝了丰臣秀吉在聚乐第的聚会加上名胡桃城事件，这种主张对丰臣氏采取的强硬举措遭到秀吉派遣全日本大名联军20万的攻击（小田原征伐），最终寡不敌众出降，与弟弟氏照一同被秀吉命令切腹，享年53岁，北条氏灭亡。